机械手类毕业论文文献（推荐10篇）

机械手类毕业论文文献（推荐10篇）

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1.[期刊论文] 家用柔性机械手设计
期刊： 设计 | 2021 年第 006 期
摘要: 随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升.设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成.模仿人手指关节、皮肤的运动原理进行物体抓取.大幅改良此类机械产品的性能.此柔性机械手柔和性及适应性适合家用环境.柔性机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注,未来市场需求会与日俱增.
关键词: 柔性机械；模拟人手；皮肤贴合；模式切换
链接: https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_design_thesis/0201288485031.html



2.[期刊论文] 神经康复机械手配合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人上肢功能的影响
期刊： 中西医结合心脑血管病杂志 | 2021 年第 007 期
摘要: 目的 探讨神经康复机械手联合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人上肢功能的作用效果.方法 选择淮安市康复医院收治的脑卒中后偏瘫病人184例,随机分为A组、B组、C组和D组.A组给予常规康复训练,B组给予常规康复训练+虚拟情景训练,C组给予常规康复训练+神经康复机械手训练,D组给予常规康复训练+神经康复机械手训练+虚拟情景训练.对比4组病人干预前和干预3个月后上肢运动功能量表(FMA)评分和简易上肢功能量表(STEF)评分,干预前和干预3个月后病人改良Barthel指数量表(MBI)评分以及干预3个月后临床疗效.结果 4组干预前FMA评分和STEF评分比较差异无统计学意义(P>0.05),干预3个月后4组FMA评分和STEF评分均较治疗前升高(P<0.05),B组与C组相近(P>0.05),其他两两组间比较差异均有

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