机械手设计类毕业论文文献（推荐10篇）

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1.[期刊论文] 家用柔性机械手设计
期刊： 设计 | 2021 年第 006 期
摘要: 随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升.设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成.模仿人手指关节、皮肤的运动原理进行物体抓取.大幅改良此类机械产品的性能.此柔性机械手柔和性及适应性适合家用环境.柔性机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注,未来市场需求会与日俱增.
关键词: 柔性机械；模拟人手；皮肤贴合；模式切换
链接: https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_design_thesis/0201288485031.html



2.[期刊论文] 气动可伸缩折叠旋转机械手设计
期刊： 组合机床与自动化加工技术 | 2021 年第 003 期
摘要: 针对机械手结构单一,更换机械手存在装夹、抓取误差,且多角度操作自由度不足、欠灵活等问题,设计一种气动可伸缩折叠旋转机械手,其主要包括三种功能:机械手伸缩、机械手折叠、主体旋转.机械手伸缩主要是夹钳式,可以夹持非平面零件,完成工作后可以缩回机械手主体内.折叠机械手主要是吸盘式,可以吸附平面结构的零件,完成工作后折叠在机械手主体上,机械手均不会占有空间.通过主体旋转功能不仅增加机械手自由度还可以避免与其它物体发生干涉.该设计结构简单,能完成多类型零件的抓取,降低生产成本;降低机械手抓取定位误差,提高加工、装配精度.
关键词: 可伸缩；折叠；旋转式；控制；机械手
链接: https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_modular-machine-tool-automatic-manufacturing-technique_thesis/0201288490429.html

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